Približan algoritam radnji za izračunavanje manevriranja pri radu s pokretnom tabletom. Manevarska ploča - početne konstrukcije i procjena situacije Kako koristiti manevarsku ploču

Vrsta dokumenta: Alati| doc.

Popularnost: 0,23%

Stranice: 16.

Jezik: ruski ukrajinski.

Godina izdanja: 2005.

Metodički ulošci i zadaci završnog kontrolnog rada iz discipline “Radarski i zračni simulator zrakoplova” za studente 4. godine dopisnog smjera 7.100301 “Brodarstvo”

Svaki učenik, prema izboru, rješava 5 zadataka na obrascima manevarskog tableta i odgovara na 2 pitanja na posebnom listu. Obrasci manevarske pločice s riješenim zadacima i obrasci za odgovore spremaju se u posebnu mapu.
Opcija testa odabire se na temelju zadnje znamenke osobnog koda.

Opcija Br. zadataka Br. pitanja
1 1, 11, 21, 31, 41 1, 11
2 2, 12, 22, 32, 42 2, 12
3 3, 13, 23, 33, 43 3, 13
4 4, 14, 24, 34, 44 4, 14
5 5, 15, 25, 35, 45 5, 15
6 6, 16, 26, 36, 46 6, 16
7 7, 17, 27, 37, 47 7, 17
8 8, 18, 28, 38, 48 8,18
9 9, 19, 29, 39, 49 9, 19
10 10, 20, 30, 40, 50 10, 20

Za kompetentno popunjavanje testa potrebno je proučiti Pravila br. 5, 6, 7, 8, 9, 10 COLREG-72, kao i kratke upute za grafičko rješavanje zadataka na manevarskom tabletu.
Na naslovnoj stranici ispitne mape navedite prezime, ime, patronim studenta, osobni kodni broj, naziv discipline, tečaj, broj opcije, specijalnost.
Izvršeni rad predaje se nastavniku na provjeru u propisanom roku.
Student koji je riješio kolokvijum i laboratorijske vježbe može pristupiti kolokviju.

Kratke upute za grafičko rješavanje problema na manevarskom tabletu.

Postupak rješavanja problema divergiranja iz jednog plovila
na manevarskom tabletu
(vidi Dodatke 1, 2)

Uvjeti ograničene vidljivosti su posebni uvjeti za plovidbu, stoga discipline “Radar Simulator” i “ARPA Simulator” prvenstveno podrazumijevaju plovidbu u tim uvjetima.
Prilikom plovidbe s ograničenom vidljivošću na otvorenom moru, okolina se pregledava radarom uglavnom u mjerilu od 12-16 milja, a ta je udaljenost vjerojatni domet detekcije većine brodova.
Dobra pomorska praksa za rješavanje problema izbjegavanja brodova na otvorenom moru preporučuje podjelu radarskog zaslona u tri zone:
1) zona procjene situacije od 12 do 8 milja, gdje se utvrđuje stupanj opasnosti od sudara, parametri kretanja nadolazećih brodova i izvodi manevar divergencije;
2) zona manevriranja od 8 do 4 milje. Preporuča se da se mjere divergencije poduzmu što je prije moguće nakon što je identificiran rizik od sudara;
3) zona prekomjerne blizine od 4 milje. Prije nego što jeka plovila uđe u ovu zonu, manevar divergencije na otvorenom moru mora biti dovršen tako da, ako se situacija promijeni kao rezultat pogrešnih manevara plovila, ima vremena i prostora za uklanjanje opasnosti od sudara.
Prilikom plovidbe u uvjetima ograničene vidljivosti nema preferiranih plovila i svako plovilo s radarom ima odgovornost izbjegavanja sudara, a preporuča se pridržavati se sljedećeg prioriteta manevara:
1. skrenuti desno;
2. smanjenje brzine;
3. zaustavljanje plovila;
4. skrenite lijevo.
Glavna pretpostavka pri rješavanju problema divergencije na manevarskoj ploči (situacijskoj ploči) i korištenju ARPA je nepromjenjivost parametara kretanja (kurseva i brzina) vlastitog broda i drugih plovila za vrijeme prikupljanja informacija i rješavanja problema.
Trenutak početka rješavanja problema je trenutak početka divergencije, „nulta točka“ je vrijeme uzimanja prvog očitanja smjera i udaljenosti do prve mete.
Vrijeme povratka na izvorne parametre kretanja vlastitog broda je trenutak prestanka divergencije.
Prilikom uključivanja radara potrebno je pravilno podesiti svjetlinu i pojačanje prijemnika, te po potrebi smanjiti utjecaj smetnji od valova i oborina.

Postupak rješavanja problema divergencije na manevarskoj ploči:

1) Iz središta tableta nacrtajte vektor kretanja vlastitog broda u 6 minuta, Vn.
2) Unesite u tablicu za obradu radarskih podataka kurs (Kn) i brzinu (Vn) vlastitog broda.
3) Od središta tableta s radijusom od natrag. nacrtati krug. Preporuča se uzeti Dzad u uvjetima ograničene vidljivosti u uvjetima otvorenog mora. = 1,5 ÷ 2 milje, au skučenim vodama Zad. = 0,5 milja.
4) Promatrajući situaciju na ekranu radara, odaberite promjenom relativnih polarnih koordinata (∆P ≈ 0 i ∆D 5) Na ekranu radara očitajte smjer i udaljenost eho signala opasnog broda, pokrenite štoperica, zabilježite vrijeme broda, unesite u tablicu obrade radarske informacije za nultu točku o vremenu 0ا, smjeru i udaljenosti za plovilo A.
6) Koristeći te podatke, iscrtajte početnu situaciju na manevarskoj ploči, označavajući nultu točku brojem 0ا i velikim slovom A.
7) Pomoću paralelnog ravnala usmjerite (zalijepite) vektor kretanja vlastitog broda u 6 minuta Vn na nultu točku i njegov početak označen slovom F (Fiksno), vektor je označen slovom Vn.
8) Nacrtajte dio kružnice u području nulte točke, desno i lijevo od nje (ili kružnicu) radijusa Vn iz središta F, što će ubrzati grafičko rješavanje zadatka.
9) U 6. minuti izmjerite smjer i udaljenost signala jeke istog plovila A i zabilježite ih u tablicu za obradu radarskih informacija.
10) Na temelju dobivenih podataka označite 6-minutnu točku na manevarskoj ploči, označavajući je brojem 6ا.
11) Spojite nultu i 6-minutnu točku pravca da odredite vektor relativnog kretanja mete u 6 minuta. Vektorska strelica je usmjerena na točku od 6 minuta. Označimo ovaj vektor Vo.
12) Produžimo vektor Vo do središta tablete, dobivamo LODA - putanju duž koje će se kretati signal jeke plovila A dok kursevi i brzine našeg i nadolazećeg plovila ostaju nepromijenjeni.
13) Iz središta tablete na LOD, spustite okomicu i uklonite vrijednost Dcr.
14) Odredite grafičkim vektorom Vo od nulte točke do podnožja okomice na pravac Dkr vrijeme najkraćeg približavanja plovila tkr.
15) Dobivene vrijednosti Dcr i tcr zapišite na pokretnu pločicu.
16) Spojimo točku F sa 6-minutnom točkom ravnom linijom, dobivamo 6-minutni ciljni vektor Vc, usmjeren na 6-minutnu točku, označimo ga Vc.
17) Koristeći paralelno ravnalo i metar odredite pravi kurs i brzinu ciljnog plovila A, napravite bilješke na manevarskoj ploči;
18) Nacrtajte preventivnu točku (preporučeno 12 minuta, uzimajući u obzir vrijeme prikupljanja informacija (tn.i. = 6 min., rješavanje problema tr.z. = 3 min. i izvođenje manevra tm = 3 min.) i iz nje povući isprekidanim linijama tangente na kružnicu radijusa Natrag. Dobivamo OLOD po kojima bi se trebali kretati eho signali plovila prilikom izvođenja manevra. Pri skretanju udesno OLOD će proći lijevo od plovila. i obrnuto.
19) Od točke 6 minuta povucite linije paralelne s OLOD-ovima u suprotnom smjeru kako biste odredili sektor opasnih kurseva (SOC), iza kojeg trebate pomaknuti kraj vektora Vn kako biste riješili problem divergencije. Ako je točka F unutar RNS-a, nemoguće je riješiti problem divergencije smanjenjem brzine.
20) Odaberite učinkovit manevar divergencije na sigurnoj udaljenosti, s dovoljno velikom promjenom kursa i/ili brzine da je primijeti nadolazeće plovilo. Manevar skretanja, općenito udesno, trebao bi biti najmanje pod kutom od 30-45º, a smanjenje brzine ne bi trebalo biti manje od pola.
Kombinirani manevar promjene kursa i brzine u praksi se rijetko koristi zbog pogoršanja upravljivosti broda pri smanjenju brzine.
Prema zahtjevima Pravila 19 COLREG-72 “... koliko je to moguće, treba izbjegavati sljedeće:
- mijenjanje kursa ulijevo ako je drugo plovilo ispred grede i ne sustiže se;
- promjene kursa prema plovilu koje se nalazi uz gredu ili iza grede”;
- i uzmite u obzir ograničenja radara, zbog kojih se odjek plovila s lijeve strane možda neće vidjeti na ekranu.

BRTVA NA MANEVARSKOJ TABLET.

1. Prava brtva.

Takva instalacija može se izvesti izravno na velikoj stazi navigacijska karta ili komad papira. Suština metode je sljedeća. Nakon što ste otkrili signal jeke drugog broda na zaslonu indikatora, odredite njegov smjer P1 i udaljenost D1, pokrenite štopericu, zabilježite vrijeme broda T1, kurs vašeg broda Kn i brojač kašnjenja OL1. Po smjeru i udaljenosti iscrtava se položaj eho signala A1 u odnosu na njegov položaj, uz prethodno odabrano željeno mjerilo (slika 1). Nakon određenog vremenskog perioda (interval od 3 ili 6 minuta pogodan je za izračune), opažanja se ponavljaju (P2, D2, T2, OL2) i ucrtavaju se lokacije njihove posude 02 i promatrane posude A2. Povlačeći ravnu liniju kroz točke A2 i A2, dobivamo liniju pravog kretanja cilja Kts.

Po udaljenosti između točaka A 1 i A2 te po vremenu T1 i T2 možete odrediti brzinu cilja Vc i izračunati kada će i na kojoj udaljenosti prijeći liniju kursa našeg plovila Tper i Dper.

Da bi se odredila udaljenost najbližeg približavanja Dcr i vrijeme prije njega tcr od točke A2, plovidba plovila tijekom vremena između prvog i drugog opažanja A2F=O1O2 odlaže se u smjeru suprotnom od njegovog kursa. Segment O1C povučen okomito na pravac koji prolazi kroz točke A1 i F bit će udaljenost najbližeg približavanja. Položaj brodova u trenutku najbližeg približavanja (točke O1 i A4) može se pronaći paralelnim pomicanjem segmenta O1C na poziciju O4A4. Vrijeme približavanja najkraćoj udaljenosti

Za utvrđivanje okolnosti susreta i elemenata kretanja drugog plovila dovoljna su dva promatranja. Međutim, kako bi se isključile pogreške u opažanjima i osiguralo da elementi kretanja drugog plovila ostanu nepromijenjeni tijekom razdoblja promatranja, preporučuje se povećati broj promatranja. Prisutnost tri sekvencijalno ucrtana ciljana mjesta (A1, A2, A3) u istom vremenskom intervalu na istoj ravnoj liniji i jednakost udaljenosti A1A2=A2A3 ukazuju i na odsutnost pogrešaka u opažanjima i na nepromjenjivost elemenata cilja. kretanje u razdoblju od T1 do T3.

Prednosti pravog načina polaganja uključuju njegovu jasnoću. Nedostatak je relativna složenost grafičkih konstrukcija potrebnih za određivanje glavnih okolnosti susreta: udaljenost najkraćeg približavanja i vrijeme prije njega.

2. Relativni odstojnik.

Ova brtva je postala široko rasprostranjena, jer ova metoda brzo i lako rješava glavna pitanja: na kojoj će se najkraćoj udaljenosti brodovi raspršiti i nakon kojeg vremena. S relativnim pozicioniranjem, okolnosti susreta i elementi kretanja cilja određuju se u pokretnom koordinatnom sustavu, čije se ishodište uzima na lokaciji promatračkog plovila. To odgovara stvarnoj slici koju promatra navigator na zaslonu indikatora relativnog kretanja.

Iz točke O, uzete kao mjesto broda, ucrtavaju se promatrani smjerovi P1 i P2 i duž njih udaljenosti D1 i D2 (slika 2.) Kroz dobivene točke A1 i A2 povlači se LOD. Duljina okomice OS, spuštena iz točke O na liniju relativnog gibanja, predstavlja u odabranom mjerilu udaljenost najbližeg približavanja Dcr. Vrijeme približavanja najkraćoj udaljenosti

Relativnim pozicioniranjem brzo se utvrđuje i udaljenost na kojoj će cilj prijeći kurs našeg broda. Da biste to učinili, dovoljno je izmjeriti udaljenost OP. (Ako LOD prolazi uz naš pramac, određujemo točku sjecišta s metom našeg kursa, a ako LOD prolazi uz našu krmu, točku u kojoj naš brod siječe ciljni kurs, za što je povučena linija iz središta ploče, paralelno sa sjecištem s LOD-om). Vrijeme prijelaza Tper određuje se dodavanjem vremenskog intervala tper očitanjima brodskog sata u trenutku kada se signal jeke nalazi u točki A2:

Mora se podsjetiti da prije svega navigator mora odrediti glavne okolnosti susreta, tj. Dcr i tcr, a zatim odrediti elemente kretanja mete.

Pravo kretanje mete je zbroj dva kretanja – relativno

I plovilo promatrač odn

S obzirom na komutativnost zbroja vektora može se naći

Dva puta.

Konstrukcija vektorskog trokuta (vidi sliku 2), prikazana punim linijama, naziva se izravna. Kod njega se ishodišta vektora brzine (pruge) položenih u smjeru kretanja brodova nalaze u jednoj točki.

Ponekad se koristi i obrnuta konstrukcija, u kojoj vektori položeni u stranu u smjeru kretanja brodova konvergiraju na svojim krajevima u zajedničku točku (prikazano isprekidanom linijom).

U nastavku ćemo uglavnom koristiti direktnu konstrukciju, jer je ona praktičnija pri rješavanju problema divergencije.

Duljina vektora gibanja plovila promatrača mora biti jednaka, u odabranom mjerilu, putovanju njegovog plovila tijekom vremena između promatranja uzetih za konstruiranje vektorskog trokuta. Duljina rezultirajućeg vektora gibanja cilja odgovara plivanju cilja tijekom vremena između promatranja.

3. Manevarski tablet.

Manevarska ploča je mreža polarnih koordinata. Kako bi se ubrzali izračuni koji se odnose na navigaciju plovila tijekom vremena između promatranja, logaritamska ljestvica postavljena je na manevarsku ploču. Konstruira se na sljedeći način: na ravnoj liniji od početne točke, na određenom mjerilu, iscrtavaju se segmenti jednaki decimalnim logaritmima brojeva od 0,1 do 60 i digitaliziraju u vrijednostima tih brojeva. Budući da su unutar 60 jedinica radnje s minutama slične radnjama s brojevima u decimalnom sustavu, svakom očitanju na ljestvici može se dodijeliti naziv "vrijeme", "udaljenost" ili "brzina" i korištenjem poznatih vrijednosti dvije njih, pronađite treći, rješavajući proporcije

https://pandia.ru/text/80/090/images/image012_74.gif" width="331" height="26">

Kada koristite logaritamsku ljestvicu, trebali biste zapamtiti da "gornja" nožica kompasa (namještena na velika očitanja) uvijek pokazuje vrijeme, a "donja" nožica (namještena na manja očitanja) uvijek pokazuje brzinu i udaljenost.

Iz promatranja je utvrđeno relativno pomicanje oznake - 2,2 milje u 8 minuta. Nađi relativnu brzinu.

Donji krak šestara postavimo na oznaku 2,2, a gornji na oznaku “8”;

Ne mijenjajući rješenje kompasa, gornji krak šestara pomičemo na podjelu ljestvice “60”. Donji krak kompasa pokazat će relativnu brzinu Vo=16,5 čvorova.

t=17 min, V=15 kt. Nađi udaljenost S.

Postavljamo gornju nogu kompasa na podelu "60", donju nogu na "15";

Ne mijenjajući kut kompasa, gornji krak šestara pomaknemo na podjelku ljestvice “17”. Donji krak kompasa pokazat će udaljenost S=4,3 milje.

Pri V=17 čvorova brod je prešao S=8,7 milja. Odredite vrijeme koje je potrebno brodu da prijeđe tu udaljenost.

Gornji krak šestara postavimo na oznaku skale “60”, a donji krak na oznaku skale “17”;

Bez mijenjanja kuta kompasa, postavili smo donji dio kompasa na oznaku skale "8,7". Gornji krak kompasa pokazat će vrijeme t=31 minuta.

4. Odabir i obrazloženje manevra odstupanja unutar zadane udaljenosti.

Ako je Dcr< Dзадто необходимо предпринять маневр для расхождения с судном-целью. Маневр выбирается на основании анализа ситуации в соответствии с МППСС-72 и обстоятельствами данного случая. Сначала судоводитель, глядя на вектор цели, воспроизводит в пространственном воображении существующую ситуацию и выбирает вид маневра (курсом или скоростью, сторону изменения курса). Сопоставляя tкр, VO и Dзад, выбирает время начала маневра. Последующая графическая прокладка служит для проверки безопасности выбранного маневра и уточнения его величины.

Grafički izgled koji opravdava manevar divergencije na danoj udaljenosti prikazan je na slici. 3. Izvodi se sljedećim redoslijedom:

na LOD-u se prema očekivanom vremenu manevra ili prema očekivanoj udaljenosti manevra ucrtava točka M lokacije cilja u trenutku početka manevra divergencije;

mentalno okretanjem vektora ili promjenom njegove duljine u skladu s odabranom vrstom manevra odrediti smjer LOD skretanja tijekom ovog manevra;

iz točke M povući tangentu na Drear OLOD, a od dvije moguće tangente na Drear povući onu koja odgovara okretnoj strani OLOD-a za odabranu vrstu manevra;

kroz kraj vektora paralelnog s OLOD-om u smjeru suprotnom od smjera OLOD-a povlači se linija vektora nove relativne brzine;

ako se odabere manevar promjene kursa, tada se novi smjer vektora brzine plovila promatrača nalazi okretanjem vektora oko točke O1 dok se ne presječe s linijom novog vektora relativne brzine; kut između vektora će odrediti traženi kut skretanja;

ako je odabran brzinski manevar, tada je novi vektor brzine plovila promatrača jednak segmentu vektora od točke O1 do linije nove relativne brzine;

ako je odabran kombinirani manevar kursa i brzine, tada se za pronalaženje novog kursa plovila promatrača, vektor plovila promatrača, smanjen u skladu s očekivanim usporavanjem, postavlja oko točke O1.

5. Uzimajući u obzir tromost plovila.

Prilikom rješavanja zadataka u prethodnim poglavljima pretpostavljeno je da brod trenutno mijenja svoje elemente gibanja i LOD tijekom manevra naglo mijenja smjer u LOD. u stvarnosti to, naravno, nije slučaj, te se mora uzeti u obzir tromost plovila.

Računovodstvo prometa.

U skladu s NShS-82, okretni elementi prikazani su u tablici manevarskih elemenata u obliku grafikona i tablice kada kruže od pune brzine naprijed na desnu i lijevu stranu u teretu iu balastu s položajem kormila "na brodu " (= 35°) i "pola strane" (=15÷20°). Pri rješavanju zadataka ovog poglavlja pretpostavlja se da dijagrami cirkulacije prikazani na sl. 4 za pomak kormila = 20°. Treba imati na umu da se parametri stvarne cirkulacije plovila mogu značajno razlikovati od tablice, ovisno o brzini plovila, njegovom slijetanju (list i trim), omjeru gaza i dubine, smjeru i snazi vjetra i valova.

Kada promatračko plovilo promijeni kurs (Sl. 5) u odnosu na lokaciju cilja, kretat će se duž zakrivljene putanje od točke M1 na LOD (u trenutku kada promatračko plovilo započne manevar) do točke F na OLOD ( u trenutku završetka manevra). Nakon toga, cilj se kreće duž OLOD-a, pomaknut za udaljenost. Stvarno relativno kretanje cilja bit će kompliciranije. Zbog pada brzine plovila promatrača u cirkulaciji, OLOD neće biti paralelan s vektorom V01 sve dok naše plovilo ponovno ne dobije svoju izvornu brzinu na izravnom kursu. U tom se slučaju pad brzine cirkulacije djelomično kompenzira s . U mnogim slučajevima (na primjer, pri odstupanju od nadolazeće mete) zbog pada brzine promatračkog plovila tijekom okretanja https://pandia.ru/text/80/090/images/image016_68.gif" width=" 600" height="369" >

1. Metoda relativne srednje stope.

Iz grafičkog nacrta se pronalazi traženi smjerni kut; iz tablice manevarskih elemenata, pomoću kuta zaokreta, pronaći vrijeme utrošeno plovilom na okret, tman; srednji kut kursa i srednje plivanje Spr; od točke M1, ciljna pozicija u trenutku početka zaokreta odgađa se za vrijeme okretanja; od kraja vektora u smjeru suprotnom od srednjeg kursa, odgađa se međuput Sp; OLOD se provodi paralelno kroz početak vektora Spr.

Metoda je precizna, ali zahtjevna. Pri rješavanju problema ne koriste se odstupanja na brodskom mostu. Koristi se pri analizi nesreća i kao referenca pri ocjeni točnosti približnih metoda.

2. Metoda uvjetnog prvenstvenog boda.

OLOD se ne provodi od točke M1 ciljne lokacije u trenutku početka manevra, već od uvjetne vodeće točke M, koja se pomiče naprijed duž LOD-a prema vremenu prednjačenja t. Kao prva aproksimacija, pola vremena rotacije uzima se kao ttr. Dakle, s ovom metodom računanja cirkulacije, okret plovila promatrača počinje tupr~0,5 tman prije nego što ciljno plovilo stigne na točku s koje je izvršen OLOD.

Metoda se najčešće koristi u praksi. Precizniji za suprotstavljene mete i manje točan za mete na kursevima koji se približavaju. Nije primjenjivo kod okretanja ispod krme satelitskog plovila, budući da je u tom slučaju V0 = 0 i za bilo koji tssteer točke M i M1 se podudaraju.

3. Način unošenja izmjena i dopuna Dseta.

Kako proračuni pokazuju, kada se kurs plovila promatrača promijeni za kut do 90°, pogreške u Drearu zbog inercije zaokreta ne prelaze taktički radijus cirkulacije. Pri velikim kutovima rotacije postiže se promjer cirkulacije. U ovoj metodi, D se dodjeljuje s marginom za maksimum moguća greška od neuračunavanja cirkulacije. Ova metoda je glavna pri okretanju ispod krme potencijalno opasnog plovila koje se kreće paralelnim ili gotovo paralelnim kursom.

Uzimajući u obzir inerciju pri manevriranju brzinom.

Inercijske karakteristike plovila u skladu s NShS-82 prikazane su u obliku grafikona konstruiranih na konstantnoj ljestvici udaljenosti i imaju ljestvicu vrijednosti vremena i brzine. Pri rješavanju zadataka ovog poglavlja pretpostavlja se da su podaci o tromno-kočnim svojstvima broda istisnine oko 10 000 tona (brod I) i broda istisnine oko 60 000 tona (brod II), dati u Koristit će se Dodatak I.

Kako promatračko plovilo mijenja brzinu, relativna lokacija mete kretat će se duž zakrivljene staze, čija se zakrivljenost postupno smanjuje kako prijateljsko plovilo dostiže svoju novu stabilnu brzinu. Pogreške zbog neuzimanja u obzir inercije pri brzinskom manevriranju mogu doseći nekoliko milja, otuda važnost uzimanja u obzir inercije. Prilikom manevriranja brzinom na plovilu velikog kapaciteta, nova brzina plovila promatrača uspostavlja se nakon nekoliko desetaka minuta, a sve to vrijeme cilj se kreće duž LOD krivulje - otuda i teškoće uvažavanja inercije.

Uzimanje u obzir inercije moguće je na sljedeće načine.

1. Metoda konstruiranja OLOD krivulje.

Relativna trajektorija gibanja plovila može se pronaći konstruiranjem trokuta putovanja za uzastopne vremenske intervale t1, t2, ..., tn, nakon manevra So(ti) = Sc(ti) - Sn(ti)

Za konstruiranje OLOD krivulje potrebno je (slika 6):

od točke M lokacije Delhija u trenutku kada naše plovilo počinje manevrirati, povući liniju kursa za metu i na njoj označiti segmente koje je meta prevalila u određenim vremenskim intervalima, na primjer, svake tri minute (točke B1, B2, . .., Bn); od točaka Bi povući crte u smjeru suprotnom od kursa plovila promatrača i duž njih iscrtati segmente koje je plovilo promatrača prošlo u odgovarajućem vremenu nakon manevra (točke C1, C2, ..., Cn); nacrtati LOD krivulju kroz točke Ci i odrediti Dcr kao najkraću udaljenost od središta tablete do krivulje.

Metoda je precizna i vizualna, ali radno intenzivna. Ova metoda rješava samo problem predviđanja Dcr za odabrani manevar, ali ne rješava problem pronalaženja potrebne promjene brzine za divergenciju na danoj udaljenosti. Ne koristi se za rješavanje problema u uvjetima mosta. Koristi se u analizi nesreća, a također i kao referenca za procjenu točnosti približnih metoda za uzimanje u obzir inercije.

2. Način unošenja izmjena i dopuna Dseta.

Ako uzmemo karakteristiku tv kao mjeru tromosti plovila (Inercijalna karakteristika tv brojčano je jednaka vremenu u kojem se brzina smanji za pola tijekom manevra STOP..gif" width="106" height="24 src="> .gif" width="67" height=" 22">.gif" width="34" height="22 src="> ne prelazi 3 kb. U ovom slučaju, Drearu se može dodijeliti margina za maksimum moguća pogreška.Ova metoda može biti glavna za brodove istisnine do 1000 tona.

3. Metoda uvjetne prednostne točke (slika 7)

Ovom metodom uzimanja u obzir inercije, nova ustaljena brzina plovila promatrača odgađa se u trokutu brzine, ali se OLOD ne provodi iz točke M1 ciljne lokacije u trenutku početka manevra, već ali od uvjetne početne točke M, prenesene naprijed duž LOD-a prema vremenu prednjačenja ttr. Kao prva aproksimacija, pola vremena tijekom kojeg se uspostavlja nova brzina nečijeg broda uzima se kao ttr. Dakle, ovom metodom uzimanja u obzir inercije, naredba za usporavanje se daje ttr ~ 0,5 tman prije nego što ciljno plovilo stigne na točku s koje je izvršen OLOD. Na napraviti pravi izbor vodeće vrijeme OLOD će proći tangencijalno na stvarnu putanju eho signala.

Ovom metodom uzimanja u obzir tromosti konvencionalno se pretpostavlja da se tijekom tup održava prethodna brzina plovila promatrača Vn (u ovom slučaju prijeđena udaljenost je precijenjena), a nakon toga se trenutno uspostavlja nova brzina Vn1 (u ovom slučaju u slučaju da je prijeđena udaljenost podcijenjena). Kao što se može vidjeti sa Sl. 8, optimalno vrijeme početka bit će takvo da se precijenjena udaljenost prijeđena tijekom vremena ttr kompenzira naknadnom podcijenjenom. To odgovara jednakosti osjenčanih područja na Sl. 8.

Na sl. 9 pruža informacije o odabiru optimalnog vremena napredovanja ovisno o odabranom manevru (Vn1/Vn=0 - STOP, Vn1/Vn=0,5 - MPH, itd.) i karakteristikama inercije tv. Na temelju ovih podataka, na početku putovanja može se sastaviti radni list s vremenskim rokovima.

Plovilo ima inercijalnu karakteristiku tv=4 i ima sljedeću gradaciju brzine: PPH 14 kts, SPH 10 kts, MPH 8 kts, SMPH 5 kts. Napravite radni list s vremenskim rokovima.

PPH - SPH. Vn1/Vn= 10: 14 = 0,71. Iz grafikona na slici 9 tup/tv=0,8; tkontrola=0,8*4=3,2~3 min. Računajući slično za Vn1/Vn=0,57; 0,3; 0, dobivamo za manevar usporavanja iz pune brzine.

4. Metoda srednje brzine.

Ovom metodom uzimanja u obzir tromosti u trokutu brzine ne iscrtava se nova brzina plovila promatrača, već neka prosječna (ekvivalentna) brzina za vrijeme od početka manevra do trenutka najbližeg približavanja. Kroz krajeve vektora Vcp i Vc povučen je vektor srednje relativne brzine i paralelno s njim iz točke M OLODav (slika 10). U stvari, eho signal će se kretati duž zakrivljene linije koja se nalazi između LOD i OLODsr s konveksnošću prema LOD, i na točki najbližeg pristupa sjecišta OLODsr.

Kao prva aproksimacija, aritmetička sredina između starog i novog može se uzeti kao prosječna brzina

Ako je vrijeme do najbližeg približavanja () kratko, pogreška neće prijeći 10% istrčavanja broda tijekom slobodnog kočenja.

Točnije, vrijednost prosječne brzine može se pronaći iz univerzalne tablice za obračun tromosti dane u Dodatku 2. Razmotrit ćemo korištenje univerzalne tablice za obračun tromosti na primjerima.

Odredite prosječnu brzinu plovila I tijekom vremena od početka manevra PPH - MPH do najkraćeg približavanja, ako je tcr = 20 min.

Iz grafikona puta kočenja plovila I (Prilog 1) za brzinu od 16 čv nalazimo tv = 4 min. U tablici univerzalnog obračuna tromosti, u stupcu tv= 4 nalazimo najbliži tcr=22 min, au odgovarajućem retku za obrnuto 0,5 Vn dobivamo Vav/Vn= 0,6. Prosječna brzina može se ostaviti po strani u trokutu brzine vizualnim isticanjem 0,6 segmenta Vn ili, ako je potrebno, pretvoriti u čvorove Vav = 0,6 * 16 = 9,6 čvorova.

Na temelju rezultata radarskog iscrtavanja utvrđeno je da je za odstupanje od cilja u Dback potrebno imati Vav ~ 0,5 Vn. Na temelju OLODav i Voav odredili smo vrijeme od početka manevra do najkraćeg približavanja tcr~20 min. Inercijalna karakteristika posude tv=8 min. Koja brzina se mora poduzeti da bi se skrenulo prema Dback?

U univerzalnoj tablici obračuna inercije, u stupcu tv=8 min nalazimo tcr=19 min iu odgovarajućem retku tražimo najbližu manju vrijednost Vcr. U ovom slučaju, Vcr=0,5Vn je u koloni “STOP”. Za odstupanje od cilja u Dbacku morate dati "STOP". U susjednom stupcu vidimo da je Vt/Vn = 0,25, tj. zapravo će do trenutka divergencije brzina biti 0,25 Vn.

Dodatak 1A.

Istisnina broda I je oko 10 000 tona.

https://pandia.ru/text/80/090/images/image033_47.gif" width="423" height="442 src=">

Dodatak 2.

LEGENDA Vn
vektor brzine našeg broda
Vv, Vs
vektor brzine nadolazećeg plovila (objekta promatranja), vektor cilja
Vo
vektor relativne brzine
Vn
brzina našeg broda
Vv, Vs
brzina nadolazećeg plovila (objekta promatranja), brzina cilja
Vo
relativna brzina
IKN
pravi kurs našeg broda
IKts (IKv) pravi kurs nadolazećeg plovila (objekt promatranja, CILJ))
IP
pravi smjer nadolazećeg plovila (objekta promatranja)
KU
smjerni kut nadolazećeg plovila (objekta promatranja)
D
udaljenost do nadolazećeg plovila (objekta promatranja)
LOD
linija relativnog gibanja
OLOD
linija očekivanog relativnog kretanja
U
vodeća točka
Dkr
najbliža udaljenost prilaza
Ti
vrijeme promatranja broda
Tkr
ship's vrijeme dolaska brodova u točku najbližeg približavanja
Da
vrijeme isporuke
Jebeni
brodsko vrijeme, kada nakon izvođenja manevra divergencije naš brod može
povratak izvornim elementima kretanja
tu

trokuta do glavne točke
tcr
vremenski interval od trenutka uzimanja posljednje točke za izgradnju brzine
trokuta (ili od vodeće točke, ako je predviđen manevar) do
u trenutku kada plovila stignu do točke najbližeg pristupa
texp
vremenski interval od trenutka vodeće točke do trenutka kada je, nakon izvršenja
manevar divergencije naše se plovilo može vratiti na svoje izvorne elemente
pokret

Primjena brodskih odjeka

Konstrukcija trokuta brzina

u praksi se mjerenje smjera i udaljenosti izvode s određenom greškom, ovisno o tehničkim karakteristikama

Kratak zaključak o temi.

PRORAČUN MANEVRA DIVERGE

Glavna točka za 3 minute.

Odstupanje unutar zone od 3 milje

Razlika od 3 milje

Promjena kursa i manevar brzine

Kratak zaključak o temi.

RAZLIKA SA VIŠE SUDOVA

Pažnja!

Manevarski tablet

alat male mehanizacije za grafičko rješavanje problema linearnog manevriranja. Koristi se kako tijekom borbenog manevriranja (zauzimanje položaja za uporabu oružja, približavanje meti na zadanu udaljenost, izbjegavanje susreta ili druge zadaće), tako i pri udaljavanju od brodova na moru.

• - 1) menzula daska, koja služi kao stol za crtanje pri gađanju; 2) list papira nalijepljen na mjerilo na koji je nanesen plan područja koje se snima; 3) poseban list topografske karte...

  Tehnički željeznički rječnik

• - uređaj s posebnom ravnom površinom i uređajem za prikaz koordinata slike za njihov unos u...

  Kratki objašnjavajući rječnik tiskanja

• - engleski: Manevrirani režim Način rada elektrane sa promjenjiva snaga u određenom vremenskom intervalu Izvor: Pojmovi i definicije u elektroprivredi...

  Građevinski rječnik

• - MANEVRIRAN o, o. manevar f. 1. Rel. manevrirati; namijenjena njima. Upravljiva lokomotiva. BAS-1. 2. Provodi se bez dugotrajnih utvrda. O vojnim operacijama. Mobilno ratovanje. Manevarska obrana. BAS-1...

  Povijesni rječnik galicizama ruskog jezika

• - okretan i...
• - I...

  Pravopisni rječnik ruskog jezika

• - oh, oh. 1. Provodi se manevrima, bez dugotrajnih utvrda. Mobilno ratovanje. 2. Sposobnost brze promjene smjera kretanja. M. krstarica. Taktika manevriranja. | imenica manevarska sposobnost, -i, žen ...

  Rječnik Ozhegova

• Ušakovljev objašnjavajući rječnik

• - UPRAVLJIV i UPRAVLJIV, upravljiv, manevarski. Provedeno bez dugotrajnih utvrda; mrav. pozicijski. Mobilno ratovanje...

  Ušakovljev objašnjavajući rječnik

• - manevarski, manevarski, manevarski prid. 1. Provodi se manevrima, bez dugotrajnih utvrda. 2. Imati sposobnost manevriranja 1....

  Objašnjavajući rječnik Efremove

• - pril. 1. Provodi se manevrima, bez dugotrajnih utvrda. 2. Posjedovanje sposobnosti manevriranja. // Doprinos brza promjena upute za vožnju. 3. zastario Dizajniran za manevre...

  Objašnjavajući rječnik Efremove

• - oh, oh. 1. vojnički Provedeno uz opsežnu upotrebu manevara, bez dugotrajnih utvrda; suprotan pozicijski. Mobilno ratovanje...

  Mali akademski rječnik

• - ; kratko oblik -en, -enna i man"hebrejski; kratki...

  Ruski pravopisni rječnik

• - ; mobilno ratovanje...

  Naglasak ruske riječi

• - ...

  Oblici riječi

• - mobilni, pokretni; okretan, visok, okretan...

  Rječnik sinonima

"Manevarable tablet" u knjigama

Manevarski "Filin"

Autor Antseliovich Leonid Lipmanovich

Manevarski "Filin" Kurt Tank bio je uvjeren da će svom izviđaču dati novo ime: "Filin". Orao sova je prirodno veći od sove i mnogo je strašnija ptica grabljivica. Raspon njegovih krila prelazi jedan i pol metar. Sove ušare lete potpuno nečujno, a što je najvažnije, imaju jedinstvenost

Žuta tableta za kožu

Iz knjige “Ne plači za nama...” Autor Kačajev Jurij Grigorijevič

Ploča žute kože Vraćajući se kući, Nina Elistratovna je saznala da je Jurij, zajedno s Muratom i Levom Akimovim, otišao u grad. Sin je ostavio poruku na stolu, završila je riječima: “Vratit ćemo se kasno iz lova. Ne brini." Lako je reći, ne brini, kad je skoro osam sati, ali s

Vannachova propovjedaonica: Ploča u oblacima

Iz knjige Computerra PDA N138 (01.10.2011.-07.10.2011.) Autor Časopis Computerra

Odjel Vannakh: Tablet u oblacima Autor: Mikhail Vannakh Objavljeno 5. listopada 2011. Na samom kraju rujna 2011. tvrtka Amazon poklonio je svim proizvođačima tableta dobru pilulu, točnije tablet. (Kako biste inače željeli prevesti englesku riječ Tablet?) U ulozi

Računalo i tablet

Iz knjige Sedam navika učinkovitih roditelja: Upravljanje obiteljskim vremenom, ili Kako učiniti sve. Knjiga treninga autor Heinz Maria

Računalo i tablet Mislimo da razumijete da su računala i tableti ozbiljno i nadugo ušli u naše živote. Ne morate biti proricatelj da uočite trendove zamjene starih papirnatih tehnologija interaktivnim. Oduprijeti se ovom trendu isto je što i oduprijeti se

Brzi manevarski dvokrilac - bojni zrakoplov

Iz knjige Stormtroopers of the Red Army. Svezak 1. Formiranje izgleda Autor Perov Vladimir Iljič

Brzi, upravljivi dvokrilac je bojni zrakoplov. Paralelno s radom na modificiranju serijskih izviđačkih zrakoplova u lake jurišne zrakoplove i stvaranjem "vojnog zrakoplova", teorija o napadu postala je raširena među nekim stručnjacima Zračnih snaga Crvene armije.

PUKOVNIKOVA TABLETA

Iz autorove knjige

PUKOVNIKOVA TABLICA Pred nama su novinarska i poetska otkrića - operativne analitike i crtice iz života... Potrebne su nam da bismo našu prošlost sagledali današnjim iskustvom. Pamtiti sebe kao mlade. I dalje. Zanimljive su zbog sudbine autora – vojnog lica

Tableta

Iz knjige Velika sovjetska enciklopedija (PL) autora TSB

IFA 2010: Jedna tableta, dvije tablete Andrey Pismenny

Iz knjige Digitalni časopis "Computerra" br.33 Autor Časopis Computerra

IFA 2010: Jedan tablet, dva tableta Andrey Pismenny Objavio Andrey Pismenny Tablet računala postojao davno prije Apple iPad, ali njegovom pojavom u njihovom svijetu sve se osjetno promijenilo. Sada se čini da su programeri shvatili da tablet nije

Odabir modernog tableta

Iz knjige Computerra PDA N148 (03.12.2011.-09.12.2011.) Autor Časopis Computerra

Odabir modernog tableta Autor: Oleg NechaiObjavljeno 6. prosinca 2011. Pojava na tržištu iPad tablet je dočekan u javnosti s oduševljenjem, što je iznenadilo sve druge proizvođače prijenosnih računala. Činjenica je da tablete sa ekran na dodir serijski

Vannach stolac: tablet i stolno računalo

Iz knjige Computerra PDA N137 (24.09.2011.-30.09.2011.) Autor Časopis Computerra

Odjel Vannakh: Tablet i stolna računala Autor: Mikhail Vannakh Objavljeno 27. rujna 2011. U jesen 2011. u tisku su se ponovno pojavile brojne prognoze o skoroj smrti klasičnog desktopa, uglavnom u Sjevernoj Americi. osobno računalo. Razlog za

Iz autorove knjige

Manevarsko razdoblje rata - operacije na njemačko-austrijskom frontu: bitka za Galiciju i istočnopruska operacija

Iz autorove knjige

Manevarsko razdoblje rata - operacije na njemačko-austrijskom frontu: bitka za Galiciju i istočnopruska operacija

Iz autorove knjige

Manevarsko razdoblje rata - operacije na njemačko-austrijskom bojištu: bitka za Galiciju i istočnopruska operacija Prije prve kampanje u Istočnoj Pruskoj, veliki knez Nikolaj Nikolajevič objavio je svoju spremnost započeti pokret prema Berlinu s četiri armije: prva dva

Manevarsko razdoblje rata - operacije na njemačko-austrijskom frontu: bitka za Galiciju i istočnopruska operacija

Iz autorove knjige

Model tableta

Iz knjige Poklon knjiga dostojna kraljice ljepote Autor Kriksunova Inna Abramovna

Model "tableta" je tvrda torba u obliku pravokutnika, okomito izdužena. Torba za tablet ima preklop koji potpuno ili djelomično prekriva prednji dio torbe; na dnu tog preklopa nalazi se brava za kopču. Ovaj model torbe nosi se dugo

Sastavio pomorski kapetan Boriskin O.I. 2002. godine

Približan algoritam radnji za izračunavanje manevriranja pri radu s pokretnom tabletom.

• 
  ako se smjer mete ne mijenja i udaljenost se smanjuje, tada je ta meta opasna i postoji opasnost od sudara.
• 
  ako se smjer i udaljenost do cilja ne mijenjaju, onda je taj cilj satelit, odnosno brod koji ide istim kursom i udaljenošću.
• 
  ako se smjer prema meti promijeni i linija relativnog gibanja (LOM) prolazi ispred pramca broda (vidi svoj vektor), tada brod prolazi ispred nas i prelazi naš kurs
• 
  ako se smjer do cilja promijeni i linija relativnog gibanja (LOM) prolazi iza krme broda (vidi svoj vektor), tada brod prolazi iza nas i naš brod prelazi njegov kurs

1. 
   Stavili smo ciljeve na tablet. Uz oznake označavamo vrijeme (6). Zaokružujemo golove.
2. 
   Kroz nultu i šestu točku svake opasne i potencijalno opasne mete povlačimo LOD-ove koji se protežu malo dalje od središta manevarske ploče.
3. 
   Dovršavamo konstrukciju vektorskog trokuta. (Vektori izlaze samo iz točke rotacije vektora)
4. 
   Nalazimo udaljenost (Dcr) i vrijeme (tcr) najkraćeg približavanja: udaljenost najkraćeg približavanja je u točki gdje LOD plovila dodiruje koncentrični krug od središta ploče. Točku najbližeg pristupa označavamo linijom okomitom na LOD. Crta koja povezuje pronađenu točku i središte ekrana je udaljenost najbližeg pristupa ovom plovilu. Nađimo vrijeme najbližeg približavanja za svaki brod. Da bismo to učinili, mjerimo udaljenost od 6-minutne točke do udaljenosti najbližeg približavanja pomoću otopine metra koja odgovara 6-minutnom segmentu. Označit ćemo ovo vrijeme blizu oznake 6 minuta ovog plovila. Nakon toga stavljamo razlomačku liniju. Iza razlomačke crte morat ćete naznačiti vrijeme prelaska staze.
5. 
   Odredite udaljenost (Dper) i vrijeme (tper) prelaska staze.

1. 
   Odredimo vrijeme potrebno da rješenje prijeđe relativni vektor do točke presjeka kursa. Odbrojavanje počinje od 6. minute. Vrijeme prelaska kursa stavljamo kao razlomak nakon vremena najbližeg približavanja (na primjer: 15/13)
2. 
   Analiza stanja. Rezultat analize trebao bi biti manevar. Mora se zapamtiti da su dopuštena samo dva manevra: usporavanje i skretanje udesno. Ako satelitsko plovilo slijedi iza, manevar smanjenja brzine nije moguć. Ako je s desne strane brod, tada je manevar skretanja udesno nepoželjan, jer taj brod postaje opasan. U pravilu se odabire manevar skretanja udesno. Ako se pokaže da kod skretanja udesno radi prolaska opasnog plovila, drugo plovilo, potencijalno opasno, postaje opasno, tada se manevar skretanja mora izračunati u odnosu na to plovilo.
3. 
   Obračun manevra skretanja udesno računa se na vrijeme 12. minute, osim ako se ne zahtijeva drugačije. Stoga je potrebno izdvojiti pripadajuće 6-minutne segmente prema LOD-u brodova i označiti poziciju plovila na LOD-u, koji bi, smatramo, trebao biti na 12. minuti. Ne zaokružujemo točku. 12. minuta je početak manevra, pa stavljamo 12 u krug pored oznake.
4. 
   Prema uvjetima zadatka zadana je zona (udaljenost) sigurne divergencije koja je na ploči označena kružićem.
5. 
   Od točke koja odgovara početku manevra (12 u krugu) svakog opasnog i potencijalno opasnog plovila povlačimo tangentu na sigurnu zonu divergencije. U ovom slučaju, mora se uzeti u obzir da će brod skrenuti udesno, stoga bi tangenta trebala biti lijevo od broda. Ta tangenta je očekivana linija relativnog gibanja (OLOD), po kojoj će se brod kretati u slučaju našeg manevra. Plovilo će proći unutar radijusa sigurne zone s lijeve strane.
6. 
   Nađimo kurs koji bi naš brod trebao slijediti za svaki OLOD: pomoću paralelnog ravnala pomaknemo smjer OLOD-a na 6-minutnu točku (kraj vektora relativne brzine) i nacrtamo naš novi vektor u smjeru suprotnom od OLOD. Iz točke rotacije vektora pomoću rješenja šestara označimo točku na ucrtanom vektoru. Odredite kut revera. Nakon određivanja kuta skretanja za sve mete, određujemo kut skretanja na temelju najvećeg. Razdvojit ćemo se s ovim brodom i voditi ostatak.
7. 
   Pomoću paralelnog ravnala prenosimo vektor našeg novog broda u središte tableta.
8. 
   Prenesimo vektor našeg broda na novi do 6-minutne točke drugih ciljeva za kontrolu i upotrijebite novi vektor za pronalaženje vektora relativnog gibanja novog plovila . Ne smije biti usmjeren prema središtu tableta i ne smije proći bliže od navedene minimalne udaljenosti prilaza. Tako smo izračunali manevar izbjegavanja sudara.
9. 
   Izračunajmo trenutak završetka manevra izbjegavanja. Nakon što je izbjegavanje završeno, brod će se vratiti na prethodni kurs. Trenutak kada se to može učiniti mora se izračunati grafički: brod će se okrenuti na svoj prethodni kurs, stoga će se ciljne oznake na ekranu radara pomaknuti paralelno s LOD-om prije manevra. Na taj način moguće je odrediti vrijeme povratka na prethodni kurs nakon prolaska meta na sigurnoj udaljenosti. Krajnja točka manevra zaokreta može se odrediti za svaku metu prelaskom OLOD-a i pomicanjem paralelne linije LOD-a svakog plovila, povučene tangencijalno na sigurnu udaljenost odstupanja (radijus opasne zone, zadana udaljenost). Pronašavši krajnje točke manevra za svaki cilj s odgovarajućim rješenjem novi(!!!) vektora relativnog gibanja plovila izračunavamo vrijeme završetka manevra okretanja, stavljamo ovo vrijeme blizu pronađene točke i zaokružujemo je. Najdulje vrijeme bit će stvarno vrijeme za povratak na prethodni tečaj.
10. 
    Izračunajmo udaljenost odlaska od izvornog kursa. Oduzmimo vrijeme početka manevra od vremena završetka manevra. Dobivamo vrijeme manevra (toth). Nađimo prijeđenu udaljenost. Da bismo to učinili, upotrijebit ćemo logaritamsku tablicu "Udaljenost-vrijeme-brzina" na desnoj strani navigacijskog tableta. Koristeći otopinu s metrom, uzmite udaljenost na ravnalu između broja "60", koji odgovara gornjem rubu ravnala i broja brzine našeg broda, nanesite ovu otopinu s jednom pločicom za metar na broj koji odgovara vremenu manevra, drugim mjeračem određujemo udaljenost za koju je brod odstupio od prethodnog tijekom manevarskog kursa. Prijeđena udaljenost se može pronaći grafički: odvojimo vremenski zub u segmentima od 6 minuta duž našeg vektora.Odvojimo ovaj segment na našem novom vektoru i s njegovog kraja spustimo okomicu na vektor našeg broda. Vrijednost ove okomice (udaljenost od kraja segmenta do kursa našeg broda) jednaka je odstupanju broda od kursa broda u miljama (Dth).